1) Очищення роботизованої руки
Регулярно очищайте основу та руку робота. Можна використовувати-обладнання для чищення під високим тиском, але слід уникати прямого розпилення на руку робота. Якщо рука робота має захисну плівку, наприклад мастило, зніміть її за потреби. (Уникайте використання сильних розчинників, таких як ацетон; уникайте використання пластикових захисних матеріалів; щоб запобігти статичній електриці, використовуйте вологу або злегка зволожену тканину, щоб протерти не-провідні поверхні, такі як обладнання для розпилення та шланги. Не використовуйте суху тканину.)
2) Очищення та догляд за порожнистим зап’ястям
Порожнисте зап’ястя необхідно часто чистити, щоб запобігти накопиченню пилу та частинок. Для чищення використовуйте тканину без ворсу. Після чищення можна нанести невелику кількість вазеліну або подібної речовини на поверхню зап’ястя для полегшення чищення в майбутньому.
3) Регулярний огляд
Перевірте наявність витоків масла; перевірити наявність надмірного люфту шестерень; перевірте, чи не пошкоджені кабелі між шафою керування, очисним блоком, технологічною шафою та манипулятором робота.
4) Перевірка кріпильних болтів
Кріпильні болти та затискачі, які кріплять манипулятор робота до фундаменту, мають бути чистими та не повинні контактувати з водою, кислотними чи лужними розчинами чи іншими корозійними рідинами. Це дозволяє уникнути пошкодження кріплень; якщо оцинкований шар або покриття пошкоджено, відповідні частини слід очистити та покрити анти{1}}корозійним покриттям.
