Встановлення робота відбувається на-майданчику, але на фактичне виробниче середовище впливають такі фактори, як використання простору, що обмежує багато позицій робота. Це може легко призвести до вібрації та зміщення промислового робота під час фактичної роботи, що зрештою не дозволить йому працювати на проектній швидкості. Тому-налагодження та калібрування на місці після встановлення та перед запуском промислового робота у фактичне виробництво є надзвичайно важливими. Зокрема, робота з налагодження в основному включає наступні два аспекти:
1. Обнулення кожної осі промислового робота: після того, як робот залишить фабрику, його осі не можна обнуляти. Якщо такий робот запускається у виробництво безпосередньо, центр ваги кожної осі може бути неточно зафіксований на точці опори, що потенційно може спричинити нахил під час виробництва. Це не тільки впливає на нормальне промислове виробництво, але й може поставити під загрозу життя працівників. Тому обнулення кожної осі промислового робота має важливе значення. Як правило, промислові роботи мають нульові-маркери повернення на кожній осі. Просте переміщення кожної осі назад у це положення вказує на те, що її було обнулено. Крім того, основа робота зазвичай має маркери, що вказують початок кожної осі та відповідні кути для шести осей; це важливі опорні точки під час налагодження. Однак конкретне налагодження вимагає аналізу на основі середовища сайту та поточного завдання. Наприклад, персонал, який займається налагодженням, може спланувати обґрунтований «маршрут» обнулення, потім використати підвіску для навчання, щоб послідовно перемістити робота в кожну точку, записати відповідні дані та, нарешті, поєднати свій досвід калібрування з повторними експериментами до нуля-повернути кожну вісь промислового робота відповідно до фактичних виробничих вимог.
2. Налагодження обробки сигналів промислових роботів Сучасні вдосконалені промислові роботи можуть працювати автоматично відповідно до заданих принципів і вказівок за допомогою штучного інтелекту. Наприклад, вони можуть виконувати траєкторію, визначену сигнальними командами, на основі отриманих сигналів, таким чином швидко адаптуючись до нових умов. Промислові роботизовані системи не використовуються ізольовано; під час виробництва вони повинні бути підключені до інших периферійних пристроїв. Сигнали від цих периферійних пристроїв мають бути пов’язані із сигналами системи промислового робота через CC-link. Тому обробка сигналів і налагодження промислових роботів є вирішальним кроком після встановлення та перед запуском у фактичне виробництво. Зокрема, під час налагодження потрібно налаштувати параметри посилання CC-. Однак важливо зазначити, що сигнали CC-link, встановлені персоналом з налагодження, повинні узгоджуватися з моделлю PCC, головною станцією, підпорядкованою станцією та інформацією про станцію. Після завершення налаштувань сигналу всі сигнали потрібно перерахувати та закоментувати під час програмування ПЛК. Тільки після такого налагодження сигналу промисловий робот може бути офіційно запущений у виробництво.
