Основні технічні параметри
|
Параметр Категорія |
Специфікація |
Основна функція |
|
Розмах рук |
1587 мм |
Підходить для вузьких робочих приміщень, задовольняючи потреби у багато-поверхневому фарбуванні розпиленням малих і середніх-заготовок (наприклад, автомобільних деталей, корпусів обладнання). Це зменшує площу обладнання та покращує гнучкість планування майстерні. |
|
Повторіть точність позиціонування |
±0,05 мм |
Забезпечує точне переміщення пістолета-розпилювача за заданою траєкторією, уникаючи пропущеного розпилення фарби або накладення розпилення, спричиненого відхиленням траєкторії, і гарантує постійність товщини фарби та кольору на різних заготовках. |
|
Максимальне навантаження |
10 кг |
Стабільно підтримує пістолет-розпилювач, трубопровід подачі фарби мембранного насоса та аксесуари для моніторингу плівки фарби. Це запобігає нестабільній швидкості розпилення, викликаній коливаннями навантаження, і підтримує стабільну безперервну роботу обладнання. |
|
Потужність |
5,06 кВА |
Забезпечує живленням корпус робота, систему керування Huacheng і мембранний насос. Він забезпечує узгодження потужності всіх компонентів за складних умов фарбування розпиленням і запобігає ненормальному запуску-зупинці обладнання через недостатнє джерело живлення. |
|
Вага обладнання |
Приблизно 152 кг |
Збалансовує стабільність і гнучкість механічної конструкції, зменшує вібрацію, створювану рукою робота під час високо-швидкісного керування (наприклад, фарбування країв і кутів заготовки), а також покращує точність позицій фарбування. |
|
Клас захисту |
IP54 для зап'ястя, IP40 для тіла |
Блокує краплі фарбового туману, леткі гази розчинників і пил, що утворюються під час фарбування розпиленням. Захищає внутрішні схеми та рухомі частини від ерозії фарби та продовжує термін служби обладнання. |
Переваги та сфери застосування
(I) Основні переваги
Програмування-Безкоштовне навчання, гнучкіша адаптація подвійної-станції:Оснащений системою навчання-безкоштовним програмуванням, операторам потрібно лише тримати навчальний пістолет і демонструвати шлях фарбування розпиленням для заготовок на станції 1 і станції 2 послідовно; система автоматично записує траєкторію подвійної-станції та логіку перемикання обертової платформи. Кодування не потрібне, і під час перемикання виробничих ліній для нових заготовок програму фарбування розпиленням із двома-станціями можна налаштувати за короткий час.
Подвоєна ефективність виробництва:Поки робот розпилює фарбу на заготовку на станції 1, оператор може одночасно завершити «вивантаження пофарбованої заготовки + завантаження нової заготовки» на станції 2. Після перемикання станцій фарбування розпиленням на станції 2 починається негайно. Порівняно з одно-станційним режимом, однозмінна-виробнича потужність збільшена більш ніж на 40%.
Покращена сумісність процесів: Підходить для заготовок, які вимагають «багато-покрокового--покрокового фарбування розпиленням» (наприклад, передню та бічні поверхні заготовки потрібно обприскати двічі). Після того, як перша поверхня пофарбована на станції 1, обертова платформа перемикається на станцію 2, і робот регулює своє положення, щоб завершити фарбування розпиленням другої поверхні без додаткових інструментів для обертання.
Безпечніше ручне втручання:Оператори завантажують і розвантажують матеріали лише на «не-станції розпилення» (наприклад, коли потрібно розпилювати станцію 2) і дотримуються безпечної відстані від «станції розпилення» (наприклад, станції 1), уникаючи контакту з краплями фарби та ризику руху роботизованої руки.
(II) Сфери застосування та сумісні матеріали
|
Категорія сценарію програми |
Специфічні прикладні об’єкти |
Адаптивні матеріали |
|
Поле автомобільних запчастин |
Кронштейни автомобільного бампера, дверні петлі, декоративні накладки на двигун, ковпаки маточини |
Холоднокатані сталеві листи, алюмінієвий сплав 6061, композитні матеріали PP + скловолокно; Типи фарб: амінофарба, акрилова емаль |
|
Поле апаратних засобів |
Корпуси електроінструментів (наприклад, електродрилі, корпуси гайкових ключів), панелі дверних замків, корпуси гідравлічних компонентів |
Оцинковані сталеві листи, цинковий сплав,-литий алюміній; Типи фарб: епоксидна ефірна фарба, поліуретанове покриття |
|
Сфера побутової електроніки |
Корпуси ноутбуків, корпуси розумних колонок, металеві панелі дрібної побутової техніки |
АБС-пластик, ПК/АБС-сплав, анодований алюміній; Типи фарб: УФ-стійка фарба, матова акрилова фарба, атмосферостійка-поліефірна пудра, фторвуглецевий порошок (УФ-стійка), кам’яна-пудра |
(III)Моделювання на-майданчику та структурне відображення-зблизька
Рисунок 2.1 Діаграма фізичного об’єкта на-сайті
Електрична шафа керування роботом
Навчальна зброя та навчальна коробка
Висока кріпильна база/верстак
Малюнок 2.2 Збільшене-діаграми кожного компонента
Основний робочий процес програмування-робота для вільного фарбування та обертової платформи такий:
1. Початкова підготовка: оператори розміщують деталі для фарбування-розпиленням на станцію 1 і станцію 2 відповідно, щоб забезпечити точне розташування; перевірте запас фарби в циліндрі з матеріалом і трубопровід для подачі фарби мембранного насоса та переконайтеся, що платформа, що обертається, знаходиться в початковому положенні, де «Станція 1 звернена до пістолета-розпилювача».
2.Програмування-Безкоштовне навчання та налаштування процесу: запустіть програмування-безкоштовної системи навчання, мембранного насоса та сервоприводу обертової платформи; оператор тримає навчальний пістолет, спочатку направляє пістолет-розпилювач для завершення демонстрації траєкторії фарбування заготовки на станції 1 (система записує автоматично), потім записує рух обертової платформи для обертання заготовки на станції 2 до передньої частини пістолета-розпилювача для демонстрації траєкторії; система автоматично пов’язує процес безперервної роботи «фарбування розпиленням на станції 1 → перемикання обертової платформи → фарбування розпиленням на станції 2».
3. Фарбування розпиленням на станції 1: робот керує пістолетом-розпилювачем, щоб переміститися в початкове положення заготовки на станції 1, а мембранний насос синхронно подає фарбу для завершення фарбування розпиленням на станції 1 відповідно до навченої траєкторії; під час цього процесу оператор може підготувати інструменти або матеріали для завантаження на станцію 2.
4. Перемикання обертової платформи: після завершення фарбування розпилювачем на станції 1 робот автоматично повертається в безпечне положення; платформа, що обертається, отримує команду системи та перемикається з «Станції 1 на Станцію 2», щоб заготівля на Станції 2 була повернута до пістолета-розпилювача.
5. Циклування та фінішна обробка: після завершення фарбування робот перезавантажується, а обертова платформа повертається у вихідне положення; повторіть кроки 3-5 для досягнення безперервного виробництва; при відключенні очистити сопло пістолета-розпилювача, вимкнути мембранний насос і систему управління, завершити очищення обладнання.
Рекомендації щодо використання відповідного обладнання
Вимоги до робочого середовища
Його слід використовувати в майстернях із хорошою вентиляцією та вибухозахищеним-приміщенням (щоб уникнути накопичення летких газів розчинників фарби); температура навколишнього середовища повинна підтримуватися на рівні 5-38 градусів, а відносна вологість повинна підтримуватися на рівні 35%-65%; уникайте роботи в місцях з високою концентрацією пилу або масляним забрудненням, щоб запобігти впливу на адгезію фарби.
Обслуговування основних компонентів
Регулярно перевіряйте, чи сопло пістолета-розпилювача не заблоковано засохлою фарбою; якщо так, очистіть його спеціальним розчинником або замініть; перевірити герметичність корпусу мембранного насоса для запобігання витоку фарби; очистіть панель керування навчального пістолета та інтерфейс системи керування Huacheng, щоб забезпечити чутливу роботу.
Заходи безпеки
У робочій зоні мають бути встановлені вибухозахищені огорожі, а особам, які не працюють-, суворо заборонено туди входити; оператори повинні носити протигази (щоб запобігти випаровуванню розчинника), захисні окуляри та стійкі до розчинників-рукавички під час роботи, щоб уникнути вдихання шкідливих газів або контакту шкіри з фарбою; не торкайтеся рухомих частин і сопел пістолета під час роботи обладнання.
Вміст щоденного технічного обслуговування
Щодня перевіряйте, чи не ослаблені з’єднувальні болти різних компонентів обладнання та чи не пошкоджений трубопровід подачі фарби мембранного насоса;
Щотижня перевіряйте плавність руху кожної осі роботизованої руки та застосовуйте спеціальне мастило;
Щомісяця перевіряйте, чи не пошкоджений ізоляційний шар електричного кола (щоб запобігти корозії розчинників), створюйте резервні копії даних траєкторії фарбування розпиленням у системі керування, калібруйте точність індексування обертової платформи та створюйте резервні копії даних траєкторії фарбування розпиленням двох-станцій у-системі без програмування;
Очищайте залишки фарби в циліндрі для матеріалу кожні два тижні, щоб запобігти погіршенню якості фарби в подальшому.
Заява про вдосконалення та зміни продукту
Немає додаткового повідомлення, якщо специфікація та зовнішній вигляд змінені внаслідок удосконалення та з інших причин. Дякуємо за розуміння.
Популярні Мітки: фарбувальні роботи автомобільної промисловості, Китай фарбувальні роботи автомобільної промисловості виробники, постачальники, фабрика
