Основні технічні параметри
|
Параметр Категорія |
Специфікація |
Основна функція |
|
Розмах рук |
1587 мм |
Підходить для вузьких робочих приміщень, задовольняючи потреби у багато-поверхневому фарбуванні розпиленням малих і середніх-заготовок (наприклад, автомобільних деталей, корпусів обладнання). Це зменшує площу обладнання та покращує гнучкість планування майстерні. |
|
Повторіть точність позиціонування |
±0,05 мм |
Забезпечує точне переміщення пістолета-розпилювача за заданою траєкторією, уникаючи пропущеного розпилення фарби або накладення розпилення, спричиненого відхиленням траєкторії, і гарантує постійність товщини фарби та кольору на різних заготовках. |
|
Максимальне навантаження |
10 кг |
Стабільно підтримує пістолет-розпилювач, трубопровід подачі фарби мембранного насоса та аксесуари для моніторингу плівки фарби. Це запобігає нестабільній швидкості розпилення, викликаній коливаннями навантаження, і підтримує стабільну безперервну роботу обладнання. |
|
Потужність |
5,06 кВА |
Забезпечує живленням корпус робота, систему керування Huacheng і мембранний насос. Він забезпечує узгодження потужності всіх компонентів за складних умов фарбування розпиленням і запобігає ненормальному запуску-зупинці обладнання через недостатнє джерело живлення. |
|
Вага обладнання |
Приблизно 152 кг |
Збалансовує стабільність і гнучкість механічної конструкції, зменшує вібрацію, створювану рукою робота під час високо-швидкісного керування (наприклад, фарбування країв і кутів заготовки), а також покращує точність позицій фарбування. |
|
Клас захисту |
IP54 для зап'ястя, IP40 для тіла |
Блокує краплі фарбового туману, леткі гази розчинників і пил, що утворюються під час фарбування розпиленням. Захищає внутрішні схеми та рухомі частини від ерозії фарби та продовжує термін служби обладнання. |
Переваги та сфери застосування
(I) Основні переваги
Легке управління та швидке опанування:Простий в експлуатації та швидкий для освоєння: Оснащений системою керування Huacheng, професійні знання програмування не потрібні. Оператору потрібно лише один раз тримати навчальний пістолет і продемонструвати шлях розпилення вздовж заготовки, і система автоматично зафіксує траєкторію. Після підтвердження траєкторії додаткове налагодження не потрібне-запуск обладнання підключить мембранний насос до завершення фарбування розпиленням. Нові співробітники можуть працювати самостійно менш ніж за 2 години навчання.
Стабільна та контрольована якість лакофарбової плівки:Покладаючись на повторювану точність позиціонування ±0,05 мм і стабільну подачу фарби мембранним насосом (уникаючи перерв у фарбі та коливань об’єму фарби), плівка фарби не має прогинів, бульбашок або відхилень кольору. Адгезія плівки фарби відповідає промисловому стандарту Grade 2, а відхилення блиску поверхні невелике після висихання, що відповідає вимогам якості масового виробництва.
Гнучка адаптація до багатьох сценаріїв:Завдяки 6-осьовій конструкції роботизованої руки кінець може обертатися на 360 градусів, легко задовольняючи потреби у фарбуванні розпиленням увігнутих поверхонь, прямих кутових країв і вигнутих поверхонь заготовок. Він вирішує проблеми «пропущеного розпилення з мертвим-кутом» і «нерівномірної товщини фарби по краях і кутах» під час ручного фарбування розпиленням і підходить для сценаріїв фарбування розпиленням різних заготовок малого та середнього розміру.
(II) Сфери застосування та сумісні матеріали
|
Категорія сценарію програми |
Специфічні прикладні об’єкти |
Адаптивні матеріали |
|
Поле автомобільних запчастин |
Кронштейни автомобільного бампера, дверні петлі, декоративні накладки на двигун, ковпаки маточини |
Холоднокатані сталеві листи, алюмінієвий сплав 6061, композитні матеріали PP + скловолокно; Типи фарб: амінофарба, акрилова емаль |
|
Поле апаратних засобів |
Корпуси електроінструментів (наприклад, електродрилі, корпуси гайкових ключів), панелі дверних замків, корпуси гідравлічних компонентів |
Оцинковані сталеві листи, цинковий сплав,-литий алюміній; Типи фарб: епоксидна ефірна фарба, поліуретанове покриття |
|
Сфера побутової електроніки |
Корпуси ноутбуків, корпуси розумних колонок, металеві панелі дрібної побутової техніки |
АБС-пластик, ПК/АБС-сплав, анодований алюміній; Типи фарб: УФ-стійка фарба, матова акрилова фарба, атмосферостійка-поліефірна пудра, фторвуглецевий порошок (УФ-стійка), кам’яна-пудра |
(III)Моделювання на-майданчику та структурне відображення-зблизька
Рисунок 2.1 Діаграма фізичного об’єкта на-сайті
Мембранний насос
Програмування-Безкоштовна система
Розпилювач
Навчальна зброя та навчальна коробка
Електрична шафа керування роботом
Висока кріпильна база/верстак
Малюнок 2.2 Збільшене-діаграми кожного компонента
Основний робочий процес програмування-безкоштовного робота для фарбування розпиленням такий:
1.Оператор фіксує заготовку, яку-нафарбовують спреєм, на робочому столі, щоб забезпечити точне розташування заготовки та уникнути зміщення під час фарбування розпиленням. Одночасно перевірте запас фарби в бочці з матеріалом і переконайтеся, що трубопровід подачі фарби мембранного насоса щільно підключений.
2. Запустіть систему керування та мембранний насос, відрегулюйте тиск подачі фарби мембранним насосом (встановіть відповідно до в’язкості фарби) і переконайтеся, що фарба може стабільно подаватись до пістолета-розпилювача.
3. Тримайте навчальний пістолет і один раз продемонструйте всю задану траєкторію розпилення вздовж заготовки; система автоматично зафіксує траєкторію руху. Якщо є відхилення від траєкторії, пере-навчіть і відрегулюйте.
4. Після підтвердження правильності траєкторії встановіть параметри розпилення (наприклад, швидкість розпилення, товщину плівки фарби, час витримки перед висиханням).
5. Запустити обладнання; робот переміщує пістолет-розпилювач у вихідне положення, діафрагмовий насос синхронно подає фарбу, а робот автоматично розпилює фарбу відповідно до записаної траєкторії. Під час процесу можна спостерігати за станом плівки фарби за допомогою системи моніторингу, і в разі виявлення відхилень можна запустити аварійну зупинку.
6. Після завершення фарбування робот автоматично перезавантажується, а мембранний насос припиняє подачу фарби. Оператор може вийняти заготовку для перевірки якості плівки фарби та одночасно очистити сопло пістолета-розпилювача, щоб уникнути блокування сопла внаслідок затвердіння фарби.
Рекомендації щодо використання відповідного обладнання
Вимоги до робочого середовища
Робота слід використовувати в майстерні з хорошою вентиляцією та вибухозахищеним -об’єктом (щоб запобігти накопиченню летких газів із розчинників фарби). Температура навколишнього середовища повинна підтримуватися на рівні 5-38 градусів, а відносна вологість повинна підтримуватися на рівні 35%-65%. Уникайте роботи в місцях з високою концентрацією пилу або масляним забрудненням, щоб запобігти впливу на адгезію фарби.
Обслуговування основних компонентів
Регулярно перевіряйте, чи не засмічено сопло пістолета затверділою фарбою; якщо так, очистіть його спеціальним розчинником або замініть. Перевірте герметичність корпусу мембранного насоса, щоб запобігти витоку фарби. Очистіть панель керування навчального пістолета та інтерфейс системи керування Huacheng, щоб забезпечити чутливу роботу.
Заходи безпеки
У робочій зоні слід встановити ви-вибухозахищені огорожі, а особам, які не- працюють, суворо заборонено входити. Під час роботи оператори повинні носити протигази (щоб запобігти випаровуванню розчинника), захисні окуляри та-стійкі до розчинників рукавички, щоб уникнути вдихання шкідливих газів або контакту шкіри з фарбою. Не торкайтеся рухомих частин або сопла пістолета під час роботи обладнання.
Вміст щоденного технічного обслуговування
Щодня: перевіряйте, чи не ослаблені з’єднувальні болти різних компонентів обладнання та чи не пошкоджено трубопровід подачі фарби діафрагмового насоса.
Щотижня: перевірте плавність руху кожної осі роботизованої руки та нанесіть спеціальну мастило.
Щомісяця: перевіряйте, чи не пошкоджений ізоляційний шар електричних ланцюгів (щоб запобігти корозії розчинників) і створюйте резервні копії даних траєкторії розпилення в системі керування.
Кожні два тижні: Очищайте залишки фарби в бочці з матеріалом, щоб запобігти погіршенню якості фарби в подальшому.
Заява про вдосконалення та зміни продукту
Немає додаткового повідомлення, якщо специфікація та зовнішній вигляд змінені внаслідок удосконалення та з інших причин. Дякуємо за розуміння.
Популярні Мітки: програмування безкоштовного робота для малювання, Китай програмування безкоштовного робота для малювання виробники, постачальники, фабрика
