Робот для лиття під тиском зазвичай складається з системи виконання, системи приводу та системи керування. Системи виконання та приводу призначені для виконання звичайних функцій важеля, використовуючи пневматичну або гідравлічну потужність для приводу механічних компонентів і досягнення функції підбору. Система управління контролює систему приводу, забезпечуючи роботу виконавчої системи відповідно до заздалегідь визначеного процесу. Розглянемо для прикладу просту систему керування роботом:
Інтерфейс людини-машини ←→ Сигнал про повне відкриття прес-форми для машини для лиття під тиском ←→ Мікроконтролер ←→ Сигнал робота машини для лиття під тиском ←→ Сигнали різних клапанів ←→ Виконувальний циліндр
Оператор працює через інтерфейс людини-машини. Коли робот отримує виконуваний сигнал від машини для лиття під тиском, він відключає сигнал закриття форми від машини для лиття під тиском, щоб забезпечити безпеку підйому продукту. Забравши продукт, робот відновлює роботу термопластавтомату. Проблема розробки системи керування полягає в узгодженій робочій взаємодії між роботом і машиною для лиття під тиском. Під командою системи керування робот виконує різні дії відповідно до попередньо визначеної робочої процедури, тим самим виймаючи-литий продукт із форми та переміщуючи його у визначене місце або до наступного виробничого процесу. При проектуванні систему керування слід визначати на основі продуктивності машини для лиття під тиском, умов роботи та вимог робота, а також форми та ваги виробу.
