Елементи керування роботом для лиття під тиском включають робочу послідовність, позицію прибуття, час дії, швидкість руху та прискорення/уповільнення.
Управління роботом для лиття під тиском поділяється на два типи: керування від-до-точки та безперервне керування траєкторією.
Система управління може бути розроблена з використанням цифрового послідовного керування відповідно до вимог дії. Спочатку потрібно запрограмувати та зберегти програму, а потім керувати роботом для виконання роботи відповідно до заданої програми.
Існує два способи зберігання програм: окреме зберігання та централізоване зберігання. Окреме сховище зберігає інформацію про різні контрольні фактори в двох або більше запам’ятовуючих пристроях, наприклад, збереження інформації про послідовність у штифтовій пластині, кулачковому барабані або перфорованій стрічці; збереження інформації про положення в реле часу або обертовому барабані-з постійною швидкістю. Централізоване сховище зберігає всю інформацію про різні контрольні фактори в одному запам'ятовуючому пристрої, такому як магнітна стрічка або магнітний барабан. Цей метод використовується в ситуаціях, коли послідовність, позиція, час і швидкість повинні контролюватись одночасно, тобто в сценаріях безперервного контролю.
Штифтові пластини використовуються в ситуаціях, коли потрібно швидко змінити програму. Щоб змінити програму, потрібно замінити лише один тип штифтової пластини, і той самий плагін-можна використовувати багаторазово; довжина програми, яку може утримувати перфострічка, необмежена, але при виникненні помилки необхідно замінити всю стрічку; інформаційна ємність перфокарти обмежена, але її легко замінити, зберегти і повторно використовувати; магнітні сердечники та магнітні барабани підходять лише для додатків із великою ємністю зберігання. Вибір елемента керування залежить від складності та точності програми.
Для складних роботизованих рук використовується система керування типом навчання-і-відтворення. Більш складні роботизовані руки використовують цифрові системи керування, міні-комп’ютери чи системи, -керовані мікропроцесором.
Найбільш часто використовуваною системою керування є пластини з штифтами, за якими йдуть барабани з кулачковим-приводом. Ці системи мають багато кулачків, кожен з яких призначений для осі руху, і один оберт барабана завершує один цикл.
