Промисловий робот – це багато-шарнірний маніпулятор або -робот--свободи, розроблений для промислового застосування. Він володіє автоматизованими можливостями управління та переміщення, і є програмованим маніпулятором, здатним виконувати різні завдання. Відтоді, як у 1962 році в Сполучених Штатах було виготовлено першого практичного промислового робота, який можна навчати, міжнародна розробка, дослідження та застосування промислових роботів охопили 50 років. В даний час робототехніка багатьох країн, представлена Японією, Сполученими Штатами, Німеччиною, Францією та Південною Кореєю, стає все більш зрілою та вдосконаленою.
Промисловий робот в основному складається з корпусу, системи приводу та системи керування, основою якої є технологія керування рухом. Він покладається на такі компоненти, як редуктори та серводвигуни, щоб досягти високо-точних операцій. Його застосування охоплює зварювання, транспортування матеріалів і фарбування, і воно відіграє особливо важливу роль в автомобільній промисловості та електронній промисловості, замінюючи ручну працю при виконанні точних завдань у суворих умовах.
Промисловий робот визначається як програмований багатоцільовий-маніпулятор. Стандарт ISO (2012) визначає, що він повинен мати три або більше програмованих осей. Перший промисловий робот, який використовувався для автомобільних деталей, був розроблений у Сполучених Штатах у 1956 році, а перший практичний промисловий робот, який можна навчати, був виготовлений у Сполучених Штатах у 1962 році. Промислові роботи з таких країн, як Японія, Сполучені Штати, Німеччина, Франція та Південна Корея, стали стандартним обладнанням у всьому світі.
