Відносно проста виробнича лінія зварювального робота з’єднує кілька робочих станцій (агрегатів) за допомогою конвеєра заготовок для формування єдиної виробничої лінії. Цей тип лінії зберігає характеристики однієї станції; кожна станція може зварювати лише попередньо визначені заготовки, використовуючи вибрані пристосування для заготовок і програму зварювального робота. Протягом деякого часу до зміни приладів і програми лінія не може зварювати інші заготовки.
Іншим типом є гнучка зварювальна виробнича лінія (FMS-W). Гнучкі лінії також складаються з кількох станцій, але різниця полягає в тому, що всі заготовки, які потрібно зварити, закріплені на однакових піддонах. Ці піддони можуть взаємодіяти з позиціонерами на будь-якій станції лінії та автоматично затискатися. Система зварювального робота спочатку визначає номер палети або заготовки та автоматично отримує програму зварювання для цієї заготовки. Це дозволяє кожній станції зварювати різні заготовки без будь-яких налаштувань. Гнучкі зварювальні лінії зазвичай мають дочірній візок на гусеничному ходу, який автоматично дістає закріплені заготовки зі станції зберігання та доставляє їх до позиціонера доступної робочої станції зварювального робота. Він також може знімати зварні заготовки з робочої станції та доставляти їх до місця випуску готової продукції. Уся виробнича лінія гнучкого зварювання контролюється комп’ютером планування. Таким чином, якщо протягом дня буде зібрано достатню кількість заготовок і розміщено на складських станціях, виробництво без персоналу або з мінімальним персоналом може бути досягнуто вночі.
Вибір того, який метод автоматизованого зварювання обере фабрика, залежить від її фактичної ситуації та вимог. Спеціальні зварювальні апарати підходять для виробів з великими партіями та повільними циклами модифікації, а також де заготовки мають невелику кількість довгих зварних швів правильної форми (прямі лінії, кола). Системи зварювальних роботів, як правило, підходять для середньо- та малосерійного виробництва, де зварювальні шви на заготовках можуть бути короткими та численними та мати складнішу форму. Гнучкі зварювальні лінії особливо підходять для ситуацій з великою кількістю різновидів продукції та малими розмірами партій. Наразі іноземні компанії активно просувають методи управління виробництвом із нульовим (або мінімальним) запасом-в-час (JIT), у цьому випадку гнучкі зварювальні лінії є більш доречними.
