Ринок лиття під тиском пропонує широкий вибір роботизованих рук. На відміну від іншого обладнання, роботизовані руки непросто класифікувати та оцінити: різні осі, ходи, суперечливі характеристики та обмежені галузеві стандарти ускладнюють порівняння.
Потенційні покупці можуть скористатися деякими вказівками для прийняття зважених рішень. Щоб ефективно порівнювати різні варіанти, почніть із основ; розуміючи основи, ви можете зробити усвідомлений вибір при виборі роботизованої руки.
Скільки ходу?
Відстань, яку проходить рука робота, називається її ходом, і її розмір залежить від розміру деталі, положення опускання та форми машини. Для простоти ця відстань зазвичай визначається трьома осями: у цій статті ми будемо використовувати X, Y і Z. Зауважте, що не всі виробники роботизованих рук визначають хід таким чином. Деякі визначають осі по-різному, а інші використовують інші угоди про найменування.
вісь X-. Ця відстань зазвичай називається люфтом, і його розмір залежить від товщини деталі. Наприклад, щоб маніпулювати ковшем, висувати руку робота та витягувати ківш із форми, потрібен достатній хід.
вісь Y-. Ця відстань, визначена як вертикальний хід, визначається висотою машини та необхідною висотою спуску. Іншими словами, рука робота має бути достатньо високою, щоб частина могла перестрибнути через машину, і достатньо низькою, щоб опуститися на розумну висоту над землею.
вісь Z-. Величина руху вперед-і-назад залежить від того, чи опускає рука робота деталь збоку чи ззаду машини. Деталі, які використовують цей хід, призначені просто для стрибків через машину.
Найпростіший спосіб визначити необхідний хід - це намалювати схему розміщення. Макет не лише визначає кожну подорож, але й визначає важливі елементи плану, такі як обладнання, опорні колони та зони очищення.
