Робот точкового зварювання — це промисловий робот, який використовується для автоматизованих операцій точкового зварювання. Він складається з корпусу робота, комп’ютерної системи керування, підвіски для навчання та системи зварювання.
1. Якщо робот зупиняється з будь-якої причини, переведіть і робота, і коробку оператора в ручний режим. Потім один або два рази натисніть кнопку скидання тривоги на пульті оператора. Перемістіть курсор робота на панель будильників і натисніть «Підтвердити все», щоб скинути будильник. Потім перемкніть пульт навчання в автоматичний режим і повторіть крок 6 вище.
2. Якщо головка електрода впаде, зачекайте, поки інші роботи закінчать роботу. Потім перемкніть і пульт навчання, і блок оператора в ручний режим T1. Якщо інсталяція зручна, просто перезапустіть робота після інсталяції (натисніть кнопку скидання тривоги на пульті оператора один або два рази, перемістіть курсор робота на панель будильників, натисніть «Підтвердити все», щоб скинути тривогу, потім переведіть кулон навчання в автоматичний режим і повторіть крок 6 вище). Якщо установка складна, перемістіть робота в зручне положення (уникаючи зіткнень). Після заміни перемістіть робота трохи перед положенням зупинки (перемістіть робота в положення поблизу цієї точки, потім виберіть цю точку та утримуйте кнопку перевірки вперед, доки робот не зупиниться автоматично, переконавшись, що під час процесу не сталося зіткнення), і перезапустіть.
