Робот точкового зварювання складається з корпусу робота, комп’ютерної системи керування, підвіски для навчання та системи точкового зварювання. Щоб задовольнити вимоги гнучкого руху, роботи для точкового зварювання зазвичай використовують базову конструкцію шарнірних промислових роботів.
Зазвичай вони мають шість ступенів свободи: обертання талії, обертання плеча, обертання передпліччя, обертання зап’ястя, обертання зап’ястя та поворот зап’ястка. Існує два види приводу: гідравлічний і електричний. Електричний привід має такі переваги, як просте обслуговування, низьке енергоспоживання, висока швидкість, висока точність і хороша безпека, і тому ширше використовується.
Робот точкового зварювання виконує операції точкового зварювання відповідно до дій, послідовності та параметрів, зазначених у навчальній підвісній програмі. Процес повністю автоматизований і має інтерфейс для зв’язку із зовнішніми пристроями, за допомогою якого він може отримувати команди керування від головного-комп’ютера керування й керування вищого рівня.
Найбільш широке застосування роботів для точкового зварювання – це автоматизовані збірні кузови автомобілів.
