1. Тип з гідравлічним приводом: роботизовані руки з гідравлічним приводом зазвичай складаються з системи приводу, що складається з гідравлічних приводів (різні циліндри, гідравлічні двигуни), сервоклапанів, масляних насосів і масляних баків. Потім виконавчі механізми виконують роботу. Зазвичай вони мають велику вантажопідйомність (до кількох сотень кілограмів і більше). Їх характеристики включають компактну конструкцію, плавну роботу, стійкість до ударів і вібрації, а також хорошу вибухозахищеність. Однак гідравлічні компоненти вимагають високої точності виготовлення та герметизації; інакше витік масла забруднює навколишнє середовище.
2. Тип із пневматичним приводом: система приводу зазвичай складається з циліндрів, клапанів, повітряних баків і повітряних компресорів. Його характеристики включають зручну подачу повітря, швидку роботу, просту конструкцію, низьку вартість і легке обслуговування. Однак контролювати швидкість важко, і тиск повітря не може бути занадто високим, що призводить до меншої вантажопідйомності.
3. Електричний тип приводу: Електричний привід є найпоширенішим методом приводу для роботизованих рук. Його характеристики включають зручне живлення, швидку реакцію, велику рушійну силу (шарнірні типи можуть піднімати до 400 кг), зручне виявлення, передачу та обробку сигналу, а також можливість використовувати різні гнучкі схеми керування. Приводний двигун зазвичай використовує кроковий двигун, причому серводвигуни постійного струму (AC) є основним методом приводу. Через високу швидкість двигуна зазвичай потрібен редукторний механізм (наприклад, гармонічний привід, циклоїдний вертушки RV, зубчастий привід, гвинтовий привід і багато-стрижневий механізм). Деякі роботизовані руки почали використовувати двигуни з високим-крутним моментом і низькою-швидкістю без редукційних механізмів для прямого приводу (DD), що спрощує механізм і покращує точність керування.
4. Механічний тип приводу: механічні приводи використовуються лише в ситуаціях, коли дія фіксована. Механізм кулачкового з’єднання зазвичай використовується для виконання вказаної дії. Його характеристиками є надійна дія, висока швидкість роботи та низька вартість, але його непросто налаштувати.
