У промисловості лиття під тиском роботизовані руки можна класифікувати на два типи на основі їх інтелекту:
Основні роботи для лиття під тиском: ці роботи зазвичай включають програми-режиму фіксованого режиму та програми режиму-навчання, адаптовані до вимог виробничого процесу. Програми фіксованого-режиму охоплюють кілька стандартних процесів лиття під тиском, використовуючи промислові контролери для виконання простих, регулярних і повторюваних дій. Програми режиму навчання-спеціально розроблені для машин для лиття під тиском з унікальними виробничими процесами, досягаючи успішного вилучення об’єктів за допомогою впорядкованого та безпечного розташування основних рухів.
Інтелектуальні роботи для лиття під тиском: ці роботи зазвичай мають багато-розташування пам’яті, довільне-точкове очікування та кілька ступенів свободи. Вони зазвичай використовують сервоприводи та можуть виконувати складні операції з максимальною -імітацією людини. Крім того, оснастивши їх удосконаленими датчиками, вони можуть отримати бачення, тактильні та температурні можливості, що робить їх високоінтелектуальними роботами для лиття під тиском.
Інші методи класифікації включають:
Спосіб приводу: пневматичний, частотне перетворення, серво.
Механічна конструкція: поворотна, горизонтальна, бічний{0}}захват.
Структура рукава: одно-секція, подвійна-секція.
За кількістю рук вони поділяються на одно-рукові та дво-рукові.
За структурою осі X- вони поділяються на тип підвісного кронштейна та тип рами.
Залежно від керуючої програми вони поділяються на кілька фіксованих програм і програм,-редагованих користувачем.
Виходячи з рухливості руки, розрізняють розмір обладнання, як правило, з кроком 100 мм.
