Дво-пластинчаста форма:
(1) Автоматичне виймання з форми
A: Затискання литника та його відокремлення (затискання литника та можливість автоматичного від’єднання готового виробу, відокремлення готового виробу від литника).
B: Відокремлення готових виробів у різних станах (затискання литника та всмоктування або утримання готового продукту, відділення готового продукту від литника).
C: Всмоктування або утримання готового продукту, відокремлення готового продукту (всмоктування або утримання готового продукту та надання можливості литнику автоматично від'єднатися, відокремлюючи готовий продукт від литника).
(2) Ручне видалення з форми
A: Затискання литника (готовий виріб і литник з’єднуються; робот знімає його, а потім готовий виріб і литник роз’єднуються вручну).
B: Всмоктування або утримання готового продукту (готовий продукт і литник з’єднані; робот всмоктує або утримує готовий продукт).
C: Затискання литника та всмоктування або утримання готового продукту (коли готовий продукт і литник викидаються з машини для лиття під тиском, готовий продукт і литник уже розділені; після видалення роботом литник і готовий продукт можна розмістити в різних місцях).
Дво- та три-форми для пластин:
(1) Готовий виріб може автоматично від'єднатися, але литник не може.
A: Затисніть литник, готовий виріб автоматично від'єднується, відокремлюючи готовий виріб від литника (одно-робот).
B: рука готового продукту піднімає або утримує готовий продукт, рука литника затискає литник, а робот відокремлює готовий продукт від литника (робот із подвійною -рукою).
(2) Ні готовий виріб, ні литник не можуть автоматично від'єднатися.
A: Рука готового виробу піднімає або утримує готовий виріб, рука литника затискає литник. Робот відокремлює готовий виріб від литника (дво-рукавий робот).
B: литник затискає литник, рука готового виробу знімає готовий виріб, щоб досягти автоматичного виймання з форми, відокремлюючи готовий виріб від литника.
Порада: під час використання робота, якщо готовий виріб має підріз, його слід видалити безпосередньо після викиду, не впливаючи на видалення готового виробу.
Тому під час проявлення форми важливо враховувати, чи придатний продукт для видалення за допомогою робота.
