По-перше, що стосується живлення, то сигнали від термопластавтомату та робота передаються через проміжні реле. Їх джерела живлення незалежні, що сприяє підвищенню їх стабільності. У європейському стандарті не зазначено, чи є сигнал активним високим чи низьким; це визначається самими виробниками машин для лиття під тиском і роботів. Європейський стандарт визначає лише стан увімкнення/вимкнення проміжних реле.
Наприклад, якщо виробник машини для лиття під тиском повинен визначити «дозволене закриття форми» як активний низький рівень, тоді джерело живлення 0 В подається на 32-контакт «живлення машини для лиття під тиском». Коли робот дозволяє закрити форму, відповідне проміжне реле замикається, перетягуючи сигнал на контакті 17 у низький рівень. Так само, якщо потрібен активний сигнал високого рівня, 24 В постійного струму від машини для лиття під тиском підключається до контакту 32.
Що стосується сигналів аварійної зупинки та сигналів пристроїв безпеки, європейський стандарт 67 має на один сигнал більше, ніж європейський стандарт 12. Відповідно до європейського стандарту, робоча зона робота повинна бути огороджена для безпеки, тому на огорожі має бути встановлено перемикач аварійної зупинки та перевірки пристрою безпеки.
Сигнал «Область цвілі» контролюється двома фотоелектричними перемикачами на роботі. Ці перемикачі відстежують, чи знаходиться рука робота в зоні форми. Якщо це так, машина для лиття під тиском не повинна закривати форму. Цей сигнал трохи відрізняється від інших. Коли рука робота не знаходиться в зоні прес-форми, проміжне реле замикається. Якщо машина для лиття під тиском визначає високий-рівень активного сигналу, відповідна сигнальна лінія буде високою. Коли роботизована рука потрапляє в зону прес-форми, проміжне реле розмикається, і сигнальна лінія стає низькою.
Сигнал «Під’єднати машину для лиття під тиском» використовується, коли потрібно використовувати роботизовану руку. Увімкнення цього сигналу блокує машину для лиття під тиском із манипулятором робота. Роботизована рука керує відкриттям і закриттям форми машини для лиття під тиском, виштовхуючими штифтами та витягуванням сердечника. Коли цей сигнал вимкнено, робота-манипулятор і машина для лиття під тиском працюють незалежно.
