Двигуни
① Полегшення
Для роботів розмір і вага двигунів надзвичайно чутливі. Дослідження таких технологій, як оптимізація високо-магнітного матеріалу, інтегрована оптимізація конструкції, оптимізація обробки та складання є вирішальною для підвищення ефективності серводвигунів, зменшення їх розміру та ваги, і є ключовою технологією для двигунів роботів.
② Висока швидкість
Якщо коефіцієнт зменшення не можна суттєво відрегулювати, максимальна швидкість двигуна безпосередньо впливає на швидкість кінцевого ефектора робота та тривалість циклу. Крім того, низький коефіцієнт швидкості може вплинути на узгодження інерції двигуна; тому збільшення максимальної швидкості двигуна також є ключовою технологією для двигунів роботів.
③ Direct Drive, Hollow Core
У зв’язку з безперервним вдосконаленням і просуванням роботів-колабораторів зростають вимоги до легких і компактних структур роботів. Розробка двигунів із прямим приводом із високим-крутним моментом, дискових-двигунів із порожнистим сердечником та інших-спеціальних двигунів для роботів є тенденцією майбутнього.
Сервопривод
① Швидка реакція, точне позиціонування
Час відгуку сервоприводу безпосередньо впливає на швидкий старт-зупинку робота, впливаючи на його ефективність роботи та тривалість циклу.
② Досягнення безсенсорного пружного зіткнення
Безпека є важливим показником для оцінки продуктивності робота. Додавання датчиків сили або крутного моменту збільшує структурну складність і вартість. Безсенсорна технологія пружного зіткнення, заснована на з’єднанні струму кодера та двигуна, може певною мірою підвищити безпеку робота, не змінюючи структуру робота та не збільшуючи витрати.
③ Інтегрована система приводу та керування
Інтегрована технологія приводу та керування, що використовує багато{0}}ядерні процесори та багато-осьовий привід і керування, покращує продуктивність системи, одночасно зменшуючи розмір і вартість приводу.
④ Адаптивне придушення онлайн-балаканини
Консольні конструкції промислових роботів схильні до тремтіння під час багато{0}}осьового з’єднання, важких навантажень і швидких пусків і зупинок. Жорсткість робота повинна відповідати параметрам жорсткості серводвигуна; надмірна жорсткість викликає вібрацію, тоді як недостатня жорсткість призводить до повільної реакції на старт-зупинку. Жорсткість робота змінюється залежно від положення, пози та навантаження на інструменти, що ускладнює виконання всіх робочих умов шляхом попереднього -встановлення значень жорсткості сервоприводу. Онлайн-технологія адаптивного придушення тріскотіння пропонує інтелектуальну стратегію керування, яка усуває вимоги до налаштування параметрів, одночасно задовольняючи потреби у відповідності жорсткості та придушенні тріскотіння. Це може придушити стукіт кінцевого-ефектора робота та підвищити точність-позиціонування кінцевого ефектора.
