Основні технічні параметри

Параметр Категорія	Специфікація	Основна функція
Розмах рук	1895 мм	Він відповідає потребам MIG-зварювання малих і середніх{0}}заготовок. Він забезпечує достатній робочий простір для багато-перемикання станцій і багато-кутового зварювання складних заготовок, відповідаючи вимогам регулювання зварювального положення заготовок різних розмірів. Його робочий радіус можна додатково розширити, якщо поєднати його з наземною рейкою.
Повторіть точність позиціонування	±0,05 мм	Він гарантує, що зварювальний пальник MIG буде точно вирівняно з траєкторією зварювання. У поєднанні з функцією позиціонування опору 6-осьового датчика сили він запобігає відхиленню зварного шва та холодному зварюванню, викликаному помилками позиціонування або незначною деформацією заготовки, таким чином гарантуючи точність траєкторії зварювання та стабільність якості зварювання.
Максимальне навантаження	20 кг	Він стабільно підтримує зварювальний пальник MIG, 6-осьовий датчик сили та допоміжні аксесуари. Навіть при оснащенні потужним спеціальним зварювальним пальником стабільне перетягування може бути досягнуте за допомогою датчика, що відповідає потребам у регулюванні положення зварювання та запису координат заготовок різної товщини.
Потужність	5,87 кВА	Він забезпечує стабільне живлення для системи руху робота, системи керування зварюванням MIG, 6-осьового датчика сили та підвіски для навчання опору. Він забезпечує стабільний вихід струму і напруги під час зварювання, а також стабільність передачі сигналу опору датчика і реакції на команди роботи підвіски навчання.
Вага обладнання	Приблизно 230 кг	Це покращує загальну структурну стабільність обладнання, зменшує вібрації, спричинені рухом зварювального пальника, операцією перетягування датчика та виконанням підвісних команд навчання під час зварювання, а також мінімізує вплив вібрацій на точність позиціонування, точність запису координат і якість зварювання, таким чином забезпечуючи довгострокову-надійну роботу.
Клас захисту	IP54 для зап'ястя, IP40 для тіла	Корпус робота має підвищену стійкість до пилу та водяного туману в промисловому середовищі. 6-осьовий датчик сили з вищим рівнем захисту може ефективно протистояти бризкам і адгезії масла, запобігаючи пошкодженню компонентів датчика опору, рухомих частин і електричних компонентів і адаптуючись до складного робочого середовища майстерні.

product-1600-1380

Переваги та сфери застосування

(I) Основні переваги

6-осьовий датчик сили:Позиціонування перетягуванням спрощує процес експлуатації. 6-осьовий датчик сили порушує традиційний режим «покладатися на підвіску навчання робота для контролю положення». Операторам не потрібно керувати роботом за допомогою складних команд; замість цього вони можуть безпосередньо перетягувати датчик, щоб рухати робота в цільовому напрямку. Після досягнення заданої координати дані про координати можуть бути записані на підвісці навчання робота. Наприклад, під час планування траєкторії перед зварюванням складних криволінійних поверхонь оператори можуть безпосередньо «вручну» перетягнути датчик, щоб відповідати контуру зварного шва заготовки, а робот-навчальник запише необхідні координати після досягнення заданих точок.

Підвіска Drag Teach:Керування положенням джойстика + кнопка для точного пристосування до кількох сценаріївПідвіска для навчання перетягування реалізує точне керування положенням робота за допомогою багато-спрямованого джойстика, що особливо підходить для сценаріїв, що вимагають «точного налаштування положення». Наприклад, перед зварюванням, коли зварювальний пальник потрібно вирівняти з початковою точкою зварного шва, оператор може повільно регулювати напрямок осі X/Y/Z за допомогою джойстика, щоб точно розташувати його на цільовій точці.

Ефективна адаптація до багато{0}}сценарного зварювання, зменшення витрат на зміну моделі:Завдяки сумісній функції зварювального пальника MIG, 6-осьового датчика сили та підвіски для навчання опору робот може бути адаптований до різних форм з’єднань, таких як стикове зварювання плоскої пластини, кутове зварювання, зварювання внахлест і зварювання зігнутою поверхнею. Для зварювання дрібно-серійних і багато-різноманітних заготовок (наприклад, індивідуальних каркасів меблів у апаратних виробах) необхідно лише швидко перетягнути датчик, щоб записати координати зварювання нової заготовки, а потім зберегти програму за допомогою підвіски для навчання. Під час наступної зміни моделі програму можна викликати безпосередньо без переписування складних кодів.

(II) Сфери застосування та сумісні матеріали

Категорія сценарію програми	Специфічні прикладні об’єкти	Адаптивні матеріали
Нове енергетичне обладнання	Зварювання з’єднувачів сонячних кронштейнів, зварювання каркасів шаф акумуляторних батарей, зварювання ущільнень кожухів зарядних паль	Алюмінієвий сплав, нержавіюча сталь, оцинкований сталевий лист
Автомобілебудування	Зварювання бічних стінок і стійок кузова автомобіля, зварювання підвісок шасі, зварювання ущільнювачів корпусів акумуляторних батарей	М’яка сталь, високо{0}}сталь, оцинкований сталевий лист
Апаратні вироби	Зварювання ручок-спеціальної форми для металевих меблів, зрощення несучих рам-для інструментальних ящиків, обробка зварювальним швом посуду з нержавіючої сталі	М'яка сталь, нержавіюча сталь, латунь

(III)Сфери застосування та адаптовані матеріали

Малюнок 2.1 3D Діаграма моделювання

Рисунок 2.2 Діаграма фізичного об’єкта на-сайті

Електрична шафа керування роботом

Котушка дроту

Механізм подачі дроту

Зварювальний апарат MIG

Зварювальний пальник MIG

6-осьовий датчик сили та підвіска для навчання перетягування

Стаціонарна база висоти для робота

Малюнок 2.3 Збільшене-діаграми кожного компонента

Основний робочий процес робота для точкового зварювання такий:
1, Розташування та фіксація заготовки: Оператор розміщує заготовку для зварювання на спеціальному пристосуванні та фіксує її за допомогою фіксуючих штифтів і затискних пристроїв, щоб гарантувати, що місце зварювання заготовки є чітким для подальших операцій перетягування.
2, Навчання перетягування та запис координат: для нової заготовки спочатку ввімкніть режим перетягування 6-осьового датчика сили. Оператор безпосередньо перетягує датчик, щоб рухатися вздовж зварного шва заготовки, і датчик автоматично записує координатні дані кожної ключової позиції. Якщо локальні точки потребують точного налаштування, скористайтеся джойстиком підвіски для навчання перетягування, щоб відрегулювати положення робота, і натисніть кнопку запису координат, щоб зберегти після вирівнювання з цільовою точкою. Після запису всіх точок встановіть такі параметри, як зварювальний струм, напруга та швидкість подачі дроту на пульті навчання, щоб створити програму зварювання.
3, Автоматична операція зварювання: запустіть попередньо встановлену програму на пульті навчання. Робот приводить зварювальний пальник до початкової точки зварного шва відповідно до записаної траєкторії координат, активує подачу дроту та зварювальний струм і завершує зварювання по заданій траєкторії. Якщо під час процесу необхідна пауза, для переривання операції можна скористатися аварійною кнопкою на пульті навчання.
4, завершення операції та скидання: після зварювання робот повертає зварювальний пальник у початкове положення. Оператор натискає кнопку «вручну» на підвісці навчання, послаблює пристосування та знімає заготовку. Потім за допомогою підвіски навчання можна викликати програму зварювання наступної заготовки або повторно -перетягнути для запису нової траєкторії.

Рекомендації щодо використання відповідного обладнання

01/

Вимоги до навколишнього середовища:Його можна використовувати в промислових середовищах, сумісних із перешкодами від звичайних електродвигунів і зварювальних апаратів. Намагайтеся уникати ділянок з бризками зварювання. 6-осьовий датчик сили та підвіска для навчання опору можуть протистояти короткочасному-прямому контакту з невеликою кількістю зварювальних бризок у звичайних майстернях, але слід якомога уникати тривалого накопичення великої кількості зварювальних бризок на з’єднувальних частинах датчика чи зазорах у кнопках підвіски для навчання.

02/

Ключові моменти для попереднього введення в експлуатацію:Перед першим використанням необхідно відкалібрувати чутливість датчика. Злегка потягнувши датчик, перевірте, чи рух робота повністю відповідає напрямку перетягування, щоб переконатися, що «напрямок перетягування=напрямок руху робота». Налагодження підвіски для навчання перетягування: перевірте гнучкість джойстика, щоб переконатися, що немає застрягання під час натискання в напрямку осі X/Y/Z, і джойстик може автоматично повертатися в центр, коли його відпускають.

03/

Вміст щоденного технічного обслуговування:
Перед щоденною роботою: Використовуйте стиснене повітря, щоб здути пил і невелику кількість бризок зварювальних швів на поверхні 6-осьового датчика сили та в зазорах кнопок підвіски для навчання опору; перевірте, чи не застряг підвісний джойстик навчання та чи чутливі кнопки. Якщо є невелике заклинювання, вручну натисніть джойстик вперед і назад кілька разів, щоб відновити його; очистіть зварювальні бризки в соплі зварювального пальника та перевірте, чи механізм подачі дроту гладкий.
Щотижневе технічне обслуговування: перевірте, чи не ослаблені кріпильні болти 6-осьового датчика сили, щоб уникнути відхилення датчика під час перетягування; додайте спеціальне мастило в рухомі з’єднання робота, щоб забезпечити стабільний рух робота під час перетягування; створіть резервну копію зварювальних програм у підвісці навчання перетягування, щоб запобігти втраті програми.
Щомісячне технічне обслуговування: повторне-калібрування точності опору та точності запису координат 6-осьового датчика сили; перевірте стабільне живлення підвіски drag teach; очистіть від пилу тепловідвідні отвори електричної шафи робота та перевірте, чи немає ознак перегріву електричних компонентів; відкалібруйте точність позиціонування пристосування, щоб переконатися, що відхилення затискання заготовки не впливає на запис траєкторії перетягування.