(1) Розрахунок руху та планування траєкторії: визначення руху та оптимальне планування шляху покращують точність руху робота та ефективність роботи.
(2) Компенсація динаміки: промислові роботи зазвичай є серійними консольними конструкціями з низькою жорсткістю та складним рухом, що робить їх схильними до деформації та вібрації. Для цього необхідне поєднання кінематики і динаміки. Щоб покращити динамічну продуктивність і точність руху робота, система керування роботом повинна створити динамічну модель і виконати динамічну компенсацію. Компенсація в основному включає компенсацію сили тяжіння, компенсацію інерції, компенсацію тертя та компенсацію зчеплення.
(3) Компенсація калібрування: через помилки обробки та складання механічний корпус робота неминуче відхиляється від теоретичної математичної моделі, знижуючи TCP і точність траєкторії робота, що може серйозно вплинути на зварювання та автономне програмування. Цю проблему можна ефективно вирішити шляхом виявлення та калібрування параметрів моделі робота.
(4) Удосконалення пакету процесів: система керування має бути інтегрована з реальними інженерними програмами. Крім безперервних оновлень і більш потужних функцій, система також повинна постійно розвивати та вдосконалювати пакети процесів на основі потреб галузевих додатків. Це допомагає накопичувати досвід промислових процесів, роблячи його зручнішим, простішим і ефективнішим для клієнтів.
