Високо{0}}точне зварювання

Автоматизовані зварювальні роботи оснащені системою 3D-розпізнавання та роботизованою рукою з точністю позиціонування ±0,05 мм, що забезпечує точне вирівнювання зварювального пальника зі зварювальним швом і зменшує розбіжності та пропуски зварних швів.

Автоматичне позиціонування зварного шва, не потрібні високоточні-інструменти

Покладаючись на технологію сканування 3D vision, робот може самостійно визначати положення зварних швів і форми канавок. Він може автоматично виправляти відхилення позиціонування, навіть якщо заготовки неправильно розміщені, сировина має допуски на розміри або інструменти забезпечують середню точність позиціонування. Це суттєво скорочує витрати на виробництво та встановлення інструментальних пристосувань і усуває процедури ручного навчання та позиціонування точки.

Гнучке виробництво зі швидкою зміною моделі продукту

Під час заміни зварювальних деталей немає необхідності проводити точкове--навчання та перепрограмування. Система бачення може автоматично генерувати зварювальні траєкторії після сканування та розпізнавання, дозволяючи змінювати виробничу лінію протягом короткого періоду часу. Він відповідає вимогам гнучкого виробництва багато-різного та дрібно-серійного виробництва та забезпечує вищий рівень використання обладнання.

Малюнок 2.1 3D Діаграма моделювання

Крок 1: Позиціонування заготовки та ініціалізація обладнання

Заготівля, що зварюється, надійно фіксується на зварювальному посту. Зварювальний робот моделі 1820 3D vision завершує роботу-після-самоперевірки, і камера 3D-візору переходить у режим очікування. Система керування, джерело зварювального струму, механізм подачі дроту та програмування навчання готові одночасно, очікуючи на команду початку зварювання.

Крок 2: Зберіть дані контуру зварного шва за допомогою сканування 3D Vision

Пристрій 3D-сканування, встановлений на роботі, виконує-кругове сканування цільової заготовки. Він фіксує в реальному{3}}часі тривимірну-інформацію про зварювальний шов, включаючи положення, тенденцію, ширину, форму канавки та відхилення висоти, точно визначає фактичну траєкторію зварювання та уникає неточного позиціонування, спричиненого відхиленням розташування заготовки та розмірними помилками вхідних матеріалів.

Крок 3:-Передача даних про зварювання в реальному часі до комп’ютера промислового керування

Великі дані про 3D-координати, зібрані за допомогою візуального сканування, передаються в режимі реального часу на допоміжний промисловий комп’ютер управління через лінії зв’язку, який синхронно зберігає оригінальні скановані зображення та параметри точки зварювання.

Крок 4: Інтелектуальне обчислення та оптимальне планування траєкторії зварювання за допомогою комп’ютера

У комп’ютер промислового керування вбудовано професійне програмне забезпечення для процесу зварювання. Він проводить зменшення шуму, коригування, аналіз і обчислення зібраних 3D-даних зварювання, автоматично порівнює попередньо встановлені параметри процесу зварювання та генерує точну та безперервну траєкторію роботизованого зварювання в поєднанні з матеріалами заготовки та технічними вимогами до зварювання. Водночас він відповідає відповідним параметрам процесу, таким як зварювальний струм, напруга та швидкість подачі дроту.

Крок 5: Комп’ютер видає сигнали керування рухом і зварюванням

Після завершення планування траєкторії комп’ютер синхронно надсилає вказівки щодо траєкторії та команди параметрів зварювального процесу до системи керування роботом і з’єднує джерело зварювального струму та пристрій подачі дроту для попереднього-коригування параметрів зварювання.

Крок 6: Робот автоматично керує зварювальним пальником відповідно до інструкцій

Після отримання керуючих сигналів робот-коллабораційний зварювач рухається точно по запланованій траєкторії. Обладнаний зварювальний пальник рухається з постійною швидкістю, слідуючи траєкторії зварювання; пристрій подачі дроту стабільно подає зварювальний дріт синхронно, а вихід джерела зварювального струму відповідає зварювальному струму та напрузі. Немає-потрібних ручних операцій у режимі реального часу протягом усього процесу.

Крок 7: Завершення-операції високоточного автоматичного зварювання

Зварювальний пальник виконує безперервне зварювання вздовж заданої траєкторії зварювання з-коригуванням візуальних відхилень у реальному часі протягом усього процесу. Він може автоматично регулювати траєкторію зварювання, навіть якщо є невелике зміщення деталі при установці, що нарешті забезпечує високу-точність і високу{3}}ефективність автоматичного зварювання всього зварного шва. Після завершення одного сегмента зварювання робот може перейти до наступної позиції зварювання згідно з програмою та повторити описані вище процедури. Після завершення всіх процесів обладнання повертається в режим очікування для очікування наступної команди операції.

Рисунок 2.2 Діаграма фізичного об’єкта на -сайті

Малюнок 2.3 Збільшене-діаграми кожного компонента

Зварювальний апарат MIG

Механізм подачі дроту

Котушка дроту

Електрична шафа керування роботом

3D перевірка зору

Позиціонер

Стаціонарна база висоти для робота

 

 

 

Зварювальний пальник MIG

 

 

Відео демонстрація

 

 

 

01/

Адаптація до середовища:Працюйте в сухому середовищі з низьким-запиленням, щоб запобігти впливу вологи чи корозійних газів на точність 3D-бачення.

02/

Попереднє введення в експлуатацію:Перед першим використанням відкалібруйте датчик 3D-огляду та механічну руку, щоб забезпечити плавну передачу даних.

03/

Технічне обслуговування:Регулярно очищайте лінзи 3D-огляду та перевіряйте стабільність ланцюга живлення, щоб продовжити термін служби обладнання.

04/

Навчання персоналу:Оператори повинні вивчити основні налаштування параметрів і усунення несправностей, щоб підтримувати ефективну роботу.

Представлення компанії

 

 

 

 

Chuanglida є професійним виробником комплектів роботів для точкового зварювання та постачальником-зварювальних робочих станцій. Клієнти можуть придбати роботів окремо або вибрати повністю інтегроване рішення доставки «під ключ». Ми можемо надати брошури про продукт, креслення 3D CAD і звіти про перевірку кузова робота. Усі продукти мають стандартизовану експортну упаковку та можуть відправлятися по всьому світу.

Ви можете надіслати прямий запит на пропозицію або надіслати нам інформацію про процес виготовлення заготовки, щоб отримати індивідуальне рішення для вибору.