Ознайомлення з продуктом
R09 Injection Molding Robot – це автоматизована роботизована рука для високо-точного лиття під тиском, здатна обробляти пластикові заготовки, підходить для масового замовлення та налаштовується.
Основні технічні параметри
| Параметр Категорія | Специфікація |
|---|---|
| Поперечний хід | 1500 мм |
| Витягніть-Stroke | P: 520 / R: 520 мм |
| Вертикальний штрих | 950 мм |
| Тип кріплення | 4 Всмоктування + 2 Захоплення |
| Повторіть точність позиціонування | ±0,05 мм |
| Максимальне навантаження | 8 кг |
| Потужність | 2,91 кВА |
| Вага обладнання | 246 кг |
Переваги та сфери застосування
(I) Основні переваги
Висока-точність роботи
Робот для лиття під тиском R09 використовує повний сервопривід, що забезпечує повторюваність ±0,05 мм, забезпечуючи точне захоплення та розміщення деталей.
Висока-ефективність роботи
Конструкція з подвійною-рукавою та подвійною-станцією дозволяє одночасно обробляти заготовки на різних станціях із часом циклу лише 5,61 секунди та швидким часом захоплення 1,5 секунди, що значно підвищує ефективність виробництва.
Міцний
Основні з’єднання виготовлені зі-зносостійкої-сталі та високо{2}}точних підшипників, що дозволяє роботу безперервно працювати понад 8 років без частої заміни деталей.
Гнучкий захват
Кінцевий ефектор може бути оснащений 4 присосками + 2 механічними захватами, які вміщують заготовки різної форми.
(II) Сфери застосування та сумісні матеріали
| Категорія сценарію програми | Специфічні прикладні об’єкти | Адаптивні матеріали |
|---|---|---|
| Автоматизація лиття під тиском | Різноманітні пластикові вироби (наприклад, корпуси побутової техніки, електронні структурні частини 3C, пластикові деталі щоденного-використання) і відходи бігунів | Інженерні пластики та пластики-загального призначення, такі як ABS, PP, PE, PC і PA; сумісний із заготовками, виготовленими як гарячеканальними, так і холодноканальними формами |
| Виробництво автомобільних запчастин | Деталі салону автомобіля (панелі приладів, дверні панелі, панелі оздоблення стійок), зовнішні деталі (решітки, декоративні планки) та корпуси електронних компонентів | Стійкий до атмосферних впливів пластик,-модифікований пластик та екологічно чисті пластикові матеріали з низьким-ЛОС |
| 3C Electronics Manufacturing | Середні рамки для мобільних телефонів, корпуси для ноутбуків, роз’єми, кронштейни для камер та інші деталі, виготовлені-точним литтям під тиском | Спеціально модифіковані пластики, як-от армований скловолокном-пластик, вогнестійкий-пластик і високо-глянцевий пластик |
(III)Моделювання на-майданчику та структурне відображення-зблизька
Рисунок 2.1 Діаграма фізичного об’єкта на-сайті
Підвіска Teach
Підняти основу
Малюнок 2.2 Збільшене-діаграми кожного компонента
Робочий процес маніпулятора для лиття під тиском:
Очікування та старт: Маніпулятор чекає в безпечному положенні. Після того, як машина для лиття під тиском завершує ін’єкцію, утримання тиску та відкриття форми, вона отримує-сигнал отримання деталі та починає процес.
Точне позиціонування: вісь переміщення та вісь витягу-рухаються синхронно, щоб подвійні плечі рухалися до верхньої частини порожнини форми. Система точно розташовує інструмент у цільовому положенні на основі попередньо встановлених координат і візуальної компенсації.
Захоплення частини: циліндр інструменту приводиться в дію, 4-всмоктувальний і 2-захватний механізми працюють одночасно. Вакуумні присоски адсорбують поверхню заготовки, а механізми захоплення затискають краї заготовки для забезпечення стабільного захоплення.
Безпечне виведення: вісь висунення змушує подвійні плечі втягуватися, повністю відокремлюючи заготовку від форми. Потім нижня вісь і вісь переміщення з’єднуються для транспортування заготовки в призначене положення.
Відпустіть і скиньте: Інструмент відпускає заготовку, а подвійні плечі повертаються в положення очікування вздовж початкової траєкторії, очікуючи наступного сигналу відкриття форми від машини для лиття під тиском, щоб завершити один робочий цикл.
Рекомендації щодо використання обладнання
Вимоги до адаптації навколишнього середовища
Обладнання слід використовувати в робочому середовищі-з постійною температурою без сильного пилу та сильної вібрації. Рекомендується контролювати температуру навколишнього середовища 5-40 градусів і відносну вологість 30%-80%. Навколо машини для лиття під тиском має бути зарезервовано безпечний робочий простір більше або дорівнює 1,5 м. Система живлення повинна бути обладнана незалежною клемою заземлення, а діапазон коливань напруги повинен контролюватися в межах ±10%.
Точки початкового введення в експлуатацію
Відкалібруйте початкові координати осі ходу, висувної-і вертикальної осей, а також перевірте межі руху та м’які межі кожної осі. Відрегулювати тиск вакуум-адсорбції (0,4–0,5 МПа) і силу затиску кріплень; перевірити спільну траєкторію руху подвійних плечей, щоб переконатися, що під час високошвидкісної-роботи немає перешкод або тремтіння.
Вміст щоденного технічного обслуговування
Перед щоденною операцією: Перевірте знос вакуумних присосок і тиск повітря в циліндрах кріплення, а також очистіть пластикове сміття з поверхні кріплення.Щотижневе обслуговування: Нанесіть мастило на трансмісійні механізми осей переміщення/-витягування, перевірте рівень мастила в редукторі та затягніть усі з’єднувальні болти.
Рекомендації щодо регулярного глибокого технічного обслуговування
Щомісячний огляд: Перевірте вентилятори розсіювання тепла серводвигунів і приводів, герметичність з'єднань повітропроводів і перевірте чутливість тригера кнопки аварійної зупинки та світлової завіси безпеки.
Щоквартальна повірка: повторно відкалібруйте точність позиціонування кожної осі (похибка менше або дорівнює ±0,05 мм) і перевірте паралельність пристосувань.
Популярні Мітки: r09 робот для лиття під тиском, Китай r09 робот для лиття під тиском, виробники, постачальники, фабрика
